内密控编码器的计数精度=轮周长（mm）÷编码器的分辨率（P/R）×齿轮比=? mm/P    多少毫米宣布一个脉冲

内密控编码器原理图

分肯定式和相对式

肯定式的输出特点是不需求计数器，直接输出数字。每道光每过一个码道就生成一个独自的数字，码道越多，分辨率就越高。