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如何实现编码器故障时不停机继续运行?


    如何实现编码器故障时不停机继续运行?

    在使用闭环速度控制时P1300=21,如果编码器出现故障,那么默认情况下系统会报F3yxxx故障y=1,2,3而停机。在一些工况下要求设备不能停机,而是带故障继续运行。

那么应该如何设置才能实现编码器故障时,设备不停机而继续运行呢?

内密控编码器

通过设置参数P0491可以修改编码器出现故障时的系统响应。设置P0491=1编码器故障时切换成无编码器操作并继续运行。即系统自动切换成P1300=20继续运行。

为了保证系统特性,在初期调试时,除了带编码器矢量控制特性要调,无编码器矢量控制特性也要调。

工作过程:

P1300=21运行中,编码器故障,系统自动切换为无编码器模式运行,并有相应的报警提示。

编码器故障排除后,系统不会自动切回闭环速度控制,只能先停机,再起动。

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