这篇文章在前面有些首要介绍了沟通电机调速的根本原理以及现代沟通调速系统的调速方法，又着重研讨了变频器调速的完成方法，以及目前张力操控技能的开展现状和恒张力操控系统的操控战略。对大轴承捻股机收线进程进行了研讨，对其张力操控系统的根本构成及操控进行了研讨。收线进程中的张力首要是经过两个传动单元之间的线速差形成的。收线进程中卷径（D）是收线长度（L）的函数，而卷径（D）的改变又导致线速度（V）和张力（F）的改变，所以收线进程是一个动态改变进程。在设备的运转中，假如对速度和张力进行都PID闭环操控改善规划，那么就能完成恒线速度和恒张力操控。

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