驱动设备包括绕定点滚动、并同时支承罗拉轴上的摆杆，与摆杆啮合传动的传动齿轮，衔接传动齿轮、为传动齿轮供给动力的驱动电机。

       为了处理上述问题，本发明人规划出一种主动调理张力的整经机，本案由此发生。

       包括张力传感器、罗拉驱动设备、单片机操控单元； 张力传感器(以下简称张力检测器)检测纱线张力状况，构成张力信号发送给单片机操控单元，单片机操控单元接纳张力信号，操控罗拉驱动设备驱动罗拉滚动位移，调理纱线张力。